Citroën C5: Automatische versnellingsbak slipt doo en schakeld niet en terug

hallo ik heb een C5 2.0 HDI van 2001 80 Kw....automatische versnellingsbak. Gisteren bij het trekken van een aanhanger en bij het oprijden van een redelijk stijle brug begon hij heel raar te doen...net of je koppeling doorslipt (dus de motor reageert op het gaspedaal maar de auto trekt niet en soms schakelt hij terug.........Ik heb de aanhanger afgepikt en geprobeerd gewoon verder te rijden maar ongeveer om de 2 à 3 KM had hij dat terug en moest dus stoppen.Heb dan gezocht naar een eventueel lek van de automaat maar er was niets te vinden (stond nergens nat)Ben zo met stukjes en met tussenpauzen thuis geraakt.heb de auto op de brug gezet en heb de olie van de automaat afgelaten....die olie had de geur van iets dat verbrand is....weet iemand soms de vuldop zitten van de automatische versnellingsbak en zit er ergens een filter in?
Iemand soms ondervinding hiermee......de wagen heeft 147365 Km en is altijd bij een citroën dealer onderhouden volgens het bijhorende onderhoudsboekje
kan ik de versnellingsbak-olie er in doen langs de koeler aan de achterkant van de versnellingsbak of niet? heb de koeler alvast uitgeblazen.Ik heb de indruk dat het iets te maken heeft met de koeling van de automaatolie

hartelijk dank voor de gevraagde hulp
Staf

Heb gisteren nog de olie van de automaat ververst, resultaat,net hetzelfde.dus ik begin stillaan te vermoeden dat ik naar de sloop zal moeten om een andere automaat te gaan zoeken