Audi A6: Wilt niet in versnelling, sleutel wilt niet eruit, wilt niet op

Hallo ik ben nieuw hier..

2 weken terug stond mijn moeder op een parkeerplaats bij de super, toen kreeg ze de auto niet in de versnelling (hij ging niet van de P af)

Ze heeft toen een paar dagen door kunnen rijden door een schakeltje om te zetten onder de asbak.

Gisteren heeft een familielid een sensor eraf gehaald waardoor het probleem opgelost leek. Vandaag kreeg mijn vader de sleutel niet uit uit het contact, dit is mij toen gelukt d.m.v. het pinnetje bij het slot in te drukken en de sleutel eruit te halen. Alles leek weer even OK.. nu konden ze net de auto met de afstandbediening openen maar niet op slot maken .. ik weet het wat een gezeik allemaal...

Ik heb het vermoeden dat dit allemaal komt doordat ze de sensor bij de versnellingsbak eruit hebben gehaald.

Wat denken jullie? Wat kunnen wij eventueel nog zelf proberen?

Het gaat om een audi a6 bj 2006 2.4 automaat