Mini Cooper: hard stationair lopen automaat (trillingen, shock op koude motor

Hallo allemaal,

Mijn mini Automaat heeft de volgende problemen:
-Bij starten 's ochtends heftige shock, van binnenkant is dit goed voelbaar en ook van buiten zie je de auto als het ware op en neer gaan. Smiddags bij warme motor is dit ook, maar wel een stuk minder!
-Bij stationair rijden in Drive en voet op de rem tril de auto enorm! Echter, bij stationair rijden zonder voet op D is dit niet, ook in de R of N is dit niet (ook het startprobleem niet)
Bij beide problemen zie ik de toerenteller heen en weer gaan. (tussen 800 en 1000, gokje)
Rijdt verder helemaal perfect.

Wat ik tot nu toe heb gedaan:
-kleine beurt. niks bevonden, alles prima.
-naar een automaatspecialist geweest. deze hebben bakolie vervangen (deze was helemaal op), adaptierit gedaan. (aanleiding hiervan was dat de auto 's ochtends zelf steeds afsloeg en een gek geluid bij wegrijden koude motor, dit is nadien verholpen) Destijds is ook de automaat uitgelezen en volledig nagekeken waar niks uitgekomen is.

De andere twee problemen waren de eerste 1 a 2 dagen misschien iets minder aanwezig, maar vanaf toen juist weer heel erg.
Iemand een idee wat dit zou kunnen zijn??