Toyota PRIUS: Code C1241 Low battery voltage

Goedenavond,

wij rijden al een aantal jaren een prius van 2007, nu hebben we nooit problemen met de auto gehad tot afgelopen weekeinde.
Probleem die zich voor doet:
Als je rijd en tot op heden een scherpe bocht naar links maakt gaat hij piepen en geeft het wel bekende driehoekje aan met uitroepteken.
op het display geeft hij aan "een probleem"maar wat geeft hij niet aan. dit allemaal doet hij nu maar voor korte duur. vandaag echter kwam erbij dat het rempedaal hard was, dus lijkt het erop dat de bekrachtiging niet werkt.

auto uit laten lezen:
Foutcode die deze aangeeft is : C1241 Low battery voltage or abnormally

op google wel wat kunnen vinden dat het mogelijk een spanningsregelaar probleem is.... maar waar zit deze? de auto heeft geen dynamo en word mijn inziens geladen door spoelen rond het massavliegwiel.

als iemand suggesties heeft hoor ik het graag